机器人的避障方法、装置和计算机设备

本申请实施例公开了一种机器人的避障方法、装置和计算机设备，通过获取周围环境的图像信号以及检测接触的力信号；根据图像信号和力信号规划避障路径；将图像信号、力信号和避障路径输入多模态融合决策模型以生成避障优先级，得到目标避障路径；按照目标避障路径执行避障操作。以此，采用图像信号与力信号的多源数据采集，突破单一传感器局限，结合实现对多样性障碍的全面感知，基于优先级优化目标避障路径并通过闭环控制执行，既确保双臂运动轨迹无相互碰撞，又能针对不同类型障碍动态调整策略，最终实现在复杂环境下的高精度、高安全性避障。