基于FPGA的图书馆藏书智能送书系统

本发明提供一种基于FPGA的图书馆藏书智能送书系统以FPGA为主控核心，在集成智能循迹、智能识别的移动小车的基础上集成机械臂执行机构，结合图像识别智能识别出图书，通过移动小车全向移动与车臂协同控制，实现图书抓取与取送，适用于图书馆、档案馆等场景的自动化图书配送。主控FPGA模块分别与多路红外循迹模块、机械臂执行机构、图像识别模块以及移动小车的驱动模块电连接并驱动其工作，用以控制智能送书系统的运行，在图像识别模块识别到图书时，控制移动小车与机械臂执行机构的动作联动，实现移动小车运动控制与机械臂执行机构抓取动作的联动。