一种面部表情的机械驱动系统及方法

本发明公开一种面部表情的机械驱动系统及方法，属于仿生机器人技术领域。所述系统包括应力响应单元、机械混沌引擎及表情执行机构。应力响应单元采用弧形弹片桥接椭圆环的设计结构，将外部机械力转换为非线性形变并实现自动复位；机械混沌引擎以机械公差为内在随机源，通过三级驱动结构实现多物理场耦合与混沌放大，驱动由梯度硬度材料、非对称凹槽阵列及互通圈构成的表情执行机构。所述方法通过感知外力输入、激发混沌引擎生成不可预测且自然丰富的面部随机表情。本发明以纯机械结构实现情绪倾向的可控表达，能够输出静态以及反映情绪变化过程的动态表情。系统结构简单紧凑、方法随机性可靠，适用于机器人、智能玩具、情绪疏导与人机交互等领域。