一种辅助作业机械臂与绝缘杆的连接结构

本发明公开了一种辅助作业机械臂与绝缘杆的连接结构，包括姿态调整机构和夹紧驱动机构；姿态调整机构的旋转组件侧端面与倾仰组件之间通过销轴进行转动连接并通过步进电机一控制相对旋转；连接轴板设置在旋转组件后端面且与夹紧驱动机构相固定并通过步进电机二控制旋转；夹紧驱动机构的轮子支撑板设置对称的两个并通过丝杆组件控制进行横向相对或相背运动，夹紧驱动轮设置有至少四个并对称设置在两个轮子支撑板上且通过驱动组件控制进行旋转。本发明结构紧凑，能够适配低自由度的机械臂并兼容各种规格型号的绝缘杆，实现辅助作业机械臂的灵活、稳定的姿态调整，稳定性高，操作方便、精度高，适用范围广。