一种吸盘式机械手臂

本发明属于机械手技术领域，且公开了一种吸盘式机械手臂，包括机座，固定在所述机座上方的三轴机械支臂，竖直固定在所述三轴机械支臂升降端底面的液压缸，设置在所述液压缸输出端下方用于减小金属薄板边缘区域上移急停时惯性摆动幅度的降幅机构。本发明通过液压缸、降幅机构、取料吸盘配合设计，减小了金属薄板边缘因惯性力向上摆动的幅度，降低摆动产生的振动力，且电磁铁与磁片的相斥力，能够根据上移急停时的惯性力自动调节，设备实用性高，提升了金属薄板移送的稳定性，避免了金属薄板边缘因惯性会产生较大幅度的上下弹性摆动，大幅度的上下摆动易使金属薄板边缘区域发生弯曲，易降低金属薄板的使用性能，设备实用性低的问题。