用于重水堆密封塞的拆装装置

本发明提供一种用于重水堆密封塞的拆装装置，包括底座和拆装机构；底座一端安装于桁架机械手，底座上设有旋转轴，旋转轴一端与底座转动配合，以驱动拆装机构抓取目标密封塞或者驱动拆装机构拆装目标密封塞；拆装机构包括外筒、定位筒以及至少两个卡接机构，外筒用于与目标密封塞轴向定位，定位筒与外筒同轴向布置且设于外筒内侧，至少两个卡接机构沿定位筒外周向布置；卡接机构包括第一驱动件和与第一驱动件转动配合的卡爪，卡爪被配置为能够在第一驱动件驱动下朝向定位筒中轴线收缩以释放目标密封塞或者背离定位筒中轴线方向延伸并卡接至目标密封塞内腔的卡接凸起处以抓取目标密封塞。