一种批量制备装配式磁性微型机器人的制造方法

本发明公开了一种批量制备装配式磁性微型机器人的制造方法，包括：S1、建立装配式磁性微型机器人初始模具的三维模型，通过三维激光光刻工艺实现装配式磁性微型机器人初始模具的制造；S2、利用PDMS材料对步骤S1的初始模具进行加工，制造成具有上层、中层、下层的分层模具；S3、使用夹具将中层模具与下层模具进行固定，将含有药物A的1号光刻胶浸满下层模具后，把含磁性纳米颗粒的2号光刻胶浸满中层模具，采用UV光进行第一次光固化，拆除中层模具，将上层模具与下层模具键合完全，将含有药物B的3号光刻胶浸满上层模具，采用UV光进行第二次光固化；S4、使用疏水剂将装配式磁性微型机器人从模具中剥离，完成装配式磁性微型机器人的制造。