一种基于机械臂的连续纤维增强复合材料多自由度3D打印装置

本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种基于机械臂的连续纤维增强复合材料多自由度3D打印装置，包括壳体和背板，壳体内对称设有供料组件，壳体顶部固定连接有机械臂机构；壳体底部设有打印组件，壳体底部位于打印组件的一侧设有压辊组件；打印组件包括混合组件和喷头组件；喷头组件内设有速度传感器；喷头组件上对称铰接有连杆，连杆远离喷头组件的一端均铰接有滑块，压辊组件上设有支架，支架内侧壁上开有与滑块滑动配合的导轨，滑块均固定连接有弹簧。本发明通过速度传感器与控制系统联动实现压辊组件与喷头组件的速度协同，同时利用连杆、滑块及弹簧构成的机械缓冲结构提升压实过程的柔性跟随能力，解决传统打印中孔隙缺陷及压实不均问题。