一种基于PID算法的3D打印机热床温度闭环控制方法及系统

本申请涉及3D打印温控技术领域，具体公开了一种基于PID算法的3D打印机热床温度闭环控制方法及系统，本方法通过获取初始PID参数并利用实时运行特征参数对其进行动态校正得到PID参数基准值，基于多点温度数据与温度变化历史数据获取温度变化趋势预测参数，根据该参数对PID参数基准值进行动态优化得到自适应PID参数，根据自适应PID参数对热床温度进行在线自适应调整，包括将控制输出值转换为脉宽调制信号调整整体加热功率，基于趋势向量动态分配分区功率，并根据动态阶段切换加热模式。实现了PID参数的在线实时自适应优化，可解决热床动态不对称性导致的加热超调与冷却缓慢问题，改善了温度场分布均匀性，提升了对不同打印工况的适应性和温度控制精度。