一种大尺寸复合材料部件调姿对接动力装置

本发明公开了一种大尺寸复合材料部件调姿对接动力装置，具体涉及飞行器生产技术领域，包括调整驱动组件和吸附固定组件，吸附固定组件安装在调整驱动组件的输出端，吸附固定组件包括抓取架和吸盘座，吸盘座安装在抓取架上；吸盘座的底部安装有柔性吸附圈，柔性吸附圈与吸盘座之间形成真空吸附空间，吸盘座中还滑动安装有反撑定位柱，反撑定位柱安装在顶推驱动器的输出端上。本发明借助反撑定位柱对部件表面形成向下的反向支撑，进而在对部件进行姿态调整的过程中，使得部件在反撑定位柱的支撑下，不会因运动惯性对柔性吸附圈形成挤压，进而使部件不易发生微量振动，从而提高对部件进行调整的稳定性和安全性。