一种带有自动摆正功能的柔性玻璃钢格栅滑丝出丝装置

本发明涉及一种带有自动摆正功能的柔性玻璃钢格栅滑丝出丝装置，设有出丝头、转向支架和固定支架，出丝头为双向摆动出丝头，设有双向摆动机构和出丝针，双向摆动机构由上下连接的第一摆动关节和第二摆动关节组成，第一摆动关节和第二摆动关节均为单侧摆动关节，分别用于在第一侧摆动和第二侧摆动，出丝针安装在双向摆动机构的下端，双向摆动机构的上端螺纹连接在转向支架上，转向支架通过转向机构连接固定支架。本发明可用于手工作业工具，方便使用，提高作业效率；也可用于机械化作业设备，布丝头能够自动绕开一定限度下的障碍，无需为绕开这些障碍而设置复杂的感知、控制和执行机构，有利于实现相关作业的机械化改造。