基于工业相机自动识别的自动化表珠表面打点装置

本发明涉及表珠加工技术领域，公开了基于工业相机自动识别的自动化表珠表面打点装置，包括锥形齿环，所述锥形齿环转动连接在基座的内壁底部右侧，所述基座的内部右侧转动连接有锥形齿轮，所述锥形齿轮与锥形齿环啮合连接，所述锥形齿环的上侧固定连接有转动盘，所述转动盘的顶部左右侧均固定连接有连接罩，所述连接罩的内部上下侧均转动连接有电动辊。通过转动锥形齿轮，带动啮合的锥形齿环及上方转动盘摆动，转动盘带动连接罩与电动辊同步摆动，电动辊夹持定位橡胶球，启动后带动其转动，结合转动盘摆动调整橡胶球角度与位置，橡胶球顶部接触待加工表珠底部，带动表珠转动以调整位置，最后启动气缸，推动锤头对表珠打点。