一种全向轮

本发明提供的一种全向轮，包括支撑组件以及多个轮组件，轮组件与支撑组件组装成外圆整体。其中，轮组件包括相邻设置的大轮部和小轮部，相邻的轮组件上相邻的两个轮部为同种轮且相互限位抵接为一个完整轮。本发明降低了轮子因为嵌套而导致的拆装复杂度，降低了对于零部件的尺寸精度要求，从而便于全向轮的拆装维护，且大大降低产品成本。