悬架、车辆及控制方法

本发明提供了一种悬架、车辆及控制方法，本发明的悬架包括减振器、作动器以及与作动器连接的液压控制机构，减振器连接于车身和车轮之间，作动器包括具有第一腔体的作动器壳体、设于第一腔体内的作动器活塞和与作动器活塞连接的作动器活塞杆，作动器壳体相对于车轮固定设置，作动器活塞杆的动力输出端伸于作动器壳体外，作动器活塞杆的动力输出端用于通过弹性件支撑车身，液压控制机构与作动器连接，以控制作动器活塞杆伸缩。本发明所述的悬架，可降低液压控制机构设计难度，无需设置成本较高的蓄能器，还利于缩短系统响应时间，作动器活塞两侧的第一分腔体内均可注满油液，因此可适配弹性件实现车身高度的保持。