基于空气弹簧参数的ECAS控制模型更新方法及系统

本发明公开了一种基于空气弹簧参数的ECAS控制模型更新方法及系统，所述ECAS控制模型包括充放气预测模型和PID算法，所述方法包括：通过驱动高度控制阀开启或关断产生预设压力脉冲信号，以向目标空气弹簧周期性注入或排出激励气体，同时采集目标空气弹簧的压力变化曲线以及车身的位移响应曲线；基于所述压力变化曲线和所述位移响应曲线获取目标空气弹簧的有效容积、等效刚度和阻尼比；基于所述等效刚度和所述阻尼比更新所述PID算法，基于所述等效刚度和所述有效容积更新所述充放气预测模型。本发明能够通过自学习空气弹簧特性参数，实时更新ECAS控制模型，在不引起显著的车身高速变化造成驾驶人员的不适，实现车辆控制器在使用状态下的自学习。