悬架调节触障保护方法、装置、设备及存储介质

本发明提供了一种悬架调节触障保护方法、装置、设备及介质，属于车辆保护技术领域，该方法包括：获取车辆悬架在当前升降调节过程中的悬架高度信号、垂向速度信号和垂向加速度信号；查询与当前升降调节过程所匹配的信号基准曲线以及与当前信号基准曲线所匹配的信号基准阈值；基于所述悬架高度信号、所述垂向速度信号、所述垂向加速度信号以及所述信号基准阈值，确定当前升降调节过程的触障判定条件；实时监测在当前升降调节过程中是否触发所述触障判定条件，并在触发所述触障判定条件时，执行预先设置的触障保护策略。通过本发明实施例中的技术方案，能够在悬架高度调节过程中进行触障保护。