车辆的控制方法、车辆、非易失性存储介质

本发明提供了一种车辆的控制方法、车辆、非易失性存储介质。控制方法包括：接收车辆启动信息；获取驾驶目标车辆的驾驶员的图像信息；基于图像信息判断驾驶员是否为已知驾驶员；在确定驾驶员不是已知驾驶员的情况下，获取驾驶员眼球的三维坐标信息；基于三维坐标信息和目标车辆工况信息确定驾驶员的姿态信息；基于姿态信息生成虚拟图像，其中，虚拟图像用于展示目标车辆在预设场景下的驾驶状态。解决现有技术中AR‑HUD系统因驾驶员身高和坐姿变化导致的虚拟信息错位的问题。