一种车辆灯光控制方法、装置、设备及介质

本发明属于汽车智能驾驶技术领域，具体涉及一种车辆灯光控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括获取有效车辆的车尾灯状态，有效车辆为位于当前车辆前方设定距离内的车辆，车尾灯状态包括雾灯状态和/或危险告警灯状态；若有效车辆的雾灯状态为开启状态和/或危险告警灯状态为开启状态，确定有效车辆为目标车辆；基于目标车辆的车尾灯状态，确定目标灯光控制策略；按照目标灯光控制策略控制当前车辆的雾灯和/或车尾灯。通过解析前方车辆的尾灯状态，根据其灯光信号所代表的道路环境信息，结合预设的决策逻辑，自动控制当前车辆的相应灯光，将驾驶员的主观判断转变为系统的客观决策，响应速度更快，有效降低了交通事故风险。