一种针对电子机械制动系统单轮故障诊断控制系统及方法

本发明公开了一种针对电子机械制动系统单轮制动力异常的故障诊断控制系统，包括：故障检测模块用于在车辆直线行驶制动时判断是否发生跑偏并生成跑偏信号；故障定位模块用于接收信号后调整制动力分配策略，结合车辆实际减速度与目标减速度的差值及跑偏方向锁定异常车轮；容错控制模块用于在非紧急制动时关闭异常车轮制动，通过其余车轮的制动力分配实现车辆稳定制动。本发明解决了单轮制动力异常导致车辆制动跑偏的问题，通过快速诊断与容错控制，提升了行车安全性。