混动车辆控制方法及装置、电子设备及存储介质

本申请涉及汽车控制领域，提供了一种混动车辆控制方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括：响应于混动车辆控制指令，获取所述混动车辆控制指令对应的多个混动车辆控制动作，所述混动车辆控制指令包括换挡指令和/或模式切换指令；基于所述多个混动车辆控制动作之间的相互依赖关系确定并行控制动作；控制所述并行控制动作并行执行。本申请所提供的混动车辆控制方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质可以实现减少混动车辆在换挡和模式转换同时进行的总时长消耗的技术效果。