用于车辆中的泊车横向控制方法及装置

本发明实施例公开了一种用于车辆中的泊车横向控制方法及装置，涉及驾驶辅助技术领域。具体实现方案为：在检测到目标车辆处于泊车状态时，获取目标车辆的目标泊车路径，以基于目标泊车路径确定目标车辆所关联的泊车周期；对于至少一个泊车步，在当前泊车步未处于泊车周期的最后一个泊车步时，根据当前泊车步的第一长度信息、下一泊车步的第二长度信息、目标车辆到当前泊车步终点的第一距离信息以及目标车辆当前速度信息，确定目标车辆所对应的目标方向盘转角；本发明实施例可以减少原地转向情况的发生，降低轮胎原地摩擦的损耗，提高泊车的连贯性。