一种自动驾驶汽车坡道安全起步控制方法及装置

本申请公开了一种自动驾驶汽车坡道安全起步控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆自动驾驶控制技术领域。该方法通过将高精度地图的坡道数据与车辆实时运行状态深度融合，实现了对坡道场景的精准识别与起步条件的动态判定，结合闭环控制策略对制动力与驱动力进行协同调节，使得车辆在不同坡度、不同负载条件下均能自适应匹配起步所需的动力与制动输出，有效避免了溜车、窜车等风险。达到了在复杂坡道环境下兼顾起步安全性与平顺性的效果。如此，可以显著提升自动驾驶汽车在坡道场景下的起步可靠性。