路面类型识别方法、装置、车辆和云服务器

本申请公开了一种路面类型识别方法、装置、车辆和云服务器，属于智能车辆技术领域，本申请实施例通过获取第一检测数据，第一检测数据中包括轮胎振动加速度信号，轮胎振动加速度信号不受光照和天气等因素影响的特性，通过轮胎振动加速度信号来反映路面状态，对所述第一检测数据进行预处理，获取所述第一检测数据对应的时频变换图，由于时频变换图为二维特征，具有更丰富的反映路面状态的信息，因此，基于所述第一检测数据对应的时频变换图，获取待识别路面的路面类型，能够提高获取的路面类型的准确性。