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기록
基于异常驾驶行为的车辆驾驶权转移方法和电子设备
발명유효
10청구항 · 3 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
蒋建春; 杨永超; 曾素华; 李小龙; 樊勤裕; 黄帅; 孙瑞雪; 林峰
IPC 분류
B60W 40/09 (2012.01)B60W 50/00 (2006.01)B60W 50/14 (2020.01)B60W 60/00 (2020.01)
本发明公开了基于异常驾驶行为的车辆驾驶权转移方法和电子设备,该方法包括:采集驾驶员状态数据、车辆行驶状态数据和道路环境数据,进行多源数据融合;根据多源数据分别进行异常驾驶行为检测,评估行车风险;利用基于情境的规则引擎决策模型来决定即将采取的应对措施,应对措施包括基于高级辅助驾驶系统或者自动驾驶系统的预警类动作、辅助控制类动作、强制接管类动作以及各动作之间的相互切换;当车辆被强制接管行驶n分钟后,根据实时采集的驾驶员状态数据和当前的综合行车风险评分判断当前车辆是否适合驾驶员接管,根据判断结果确定是否进行驾驶权转移。本发明提高异常驾驶行为检测的准确性,智能进行车辆驾驶权转移,提高驾驶安全性。
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