一种自适应的轮胎力计算方法、装置、程序产品和车辆

本申请提供一种自适应的轮胎力计算方法、装置、程序产品和车辆，涉及车辆轮胎技术领域，该方法通过实时融合路面附着系数、胎压、胎温及磨损量等多源信息，对轮胎刚度进行动态补偿，突破了传统模型参数静态固定的局限，使轮胎力计算能够准确反映轮胎在真实工况下的物理状态。该方法不仅提升了在不同环境条件和轮胎老化程度下纵向力与侧向力的计算精度，还通过引入路面信息实现前馈预判，为车辆稳定性控制系统提供了提前干预的依据，从而有效改善了车辆在突变路况下的响应速度与控制性能，增强了行驶安全性与操控稳定性。