平行驾驶的灯态感知融合方法及装置、系统、存储介质

本申请实施例提供一种平行驾驶的灯态感知融合方法及装置、系统、存储介质，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：接收并缓存红绿灯状态信息；基于视频流、高精地图和红绿灯状态信息进行三重校验，生成一致性指示；在平行驾舱界面上可视化呈现红绿灯状态信息和一致性指示；当出现灯态信息不可用或校验不一致时，执行失败降级策略。采用上述方法可减少对单一视频流信息的依赖，提升红绿灯状态判读的置信度，降低安全员的认知负荷，提升系统的鲁棒性，使安全员能够在秒级时间窗口内完成高置信度的红绿灯状态判读与响应决策，从而改善平行驾驶系统的决策效率和安全性。