一种适配转向和坡度工况的网联车辆节能驾驶优化方法

本发明涉及一种适配转向和坡度工况的网联车辆节能驾驶优化方法，通过网联车辆基于实时获取的道路转向角和坡度数据，根据前轮转向后轮驱动的串联式HEV建立传动系模型，并利用斜坡‑弯道行驶模型推导转向情形下的纵向运动学模型，根据纵向运动学模型生成动力总成功率流模型，并同步集成电池寿命模型，结合构建转向情形与电池健康的集成节能驾驶，从而量化电池衰减寿命，建立电池健康状态(SOH)的行程级保护机制，对集成节能驾驶实施非凸关系凸近似以及凸松弛操作，构建考虑转向阻力和行驶坡度的二阶锥规划形式的集成节能驾驶问题，通过凸优化方法求解，快速生成实时优化策略并通过网联系统下发至车载控制器执行。