基于方向盘触觉反馈的车辆障碍物方位提示系统以及方法

本申请公开基于方向盘触觉反馈的车辆障碍物方位提示系统以及方法，涉及车辆辅助驾驶技术领域，包括：障碍物感知模块，采集车辆周围的障碍物信息，并输出至少包括障碍物的距离信息及方位信息的障碍物检测数据；智驾域控制器，根据所述障碍物检测数据生成包括障碍物危险等级及障碍物方位区间的提示信息；方向盘触觉反馈模块，设置于方向盘内部，包括分布在方向盘多个方位区域的多个触觉执行单元；方向盘控制模块，接收所述智驾域控制器的提示信息。通过将障碍物方位角转换为方向盘方位区间，并输出差异化震动强度，使驾驶员无需观察屏幕或提示灯，凭双手即可准确感知障碍物的方向和危险程度，从而显著提升驾驶安全性和提示直观性。