用于控制自动驾驶汽车的操作的方法及电子装置

公开用于控制自动驾驶汽车SDC的操作的方法及电子装置。所述方法包含：从传感器获取指示所述SDC的周围环境中的多个物体的物体数据；生成具有多个单元的网格结构；针对给定单元生成指示存在于至少由所述给定单元覆盖的所述周围环境的第一部分中的物体的ID的位掩码；获取指示所述网格结构中的目标单元的请求，所述目标单元覆盖所述周围环境的目标部分；使用所述给定单元的所述位掩码从所述多个物体识别目标物体的ID，其中所述目标物体存在于所述周围环境的所述目标部分中；及在考虑所述目标物体在所述周围环境的所述目标部分中的存在的同时，使用控制系统控制所述SDC的操作。