一种基于多模态感知的自主决策处理系统与方法

本发明涉及自主决策与控制技术领域，具体为基于多模态感知的自主决策处理系统与方法，包括：提取并构建实时感知的语义特征向量；结合实时感知的语义特征向量与生成的时序期望特征向量，解算出各感知通道的动态可信度得分；将各感知通道的动态可信度得分进行归一化处理，确定最终融合权重；通过可信度加权融合处理，生成融合环境感知模型，并输出车辆控制指令；根据车辆控制指令，通过决策振荡分析，解算决策振荡指数，并响应于决策振荡指数大于预设安全阈值，切换系统运行模式；本发明独创性地引入了决策振荡分析作为顶层反馈闭环，成功解决了异构物理量难以统一进行稳定性评估的技术难题。