用于车辆的自动驾驶的方法、控制器以及车辆

本申请提出了一种用于车辆的自动驾驶的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：判断步骤，在所述判断步骤中，判断所述车辆是否位于路口；识别步骤，在判断出所述车辆位于路口的情况下，执行识别步骤，在所述识别步骤中，识别在所述路口的环境中是否存在送货骑手；调整步骤，在所述调整步骤中，基于所识别的送货骑手调整所述车辆的自动驾驶策略。本申请还涉及相应的控制器和车辆。本申请的优点尤其在于：提高自动驾驶的安全性并降低与送货骑手发生碰撞的风险。