城轨列车逻辑控制系统的信号处理方法、城轨列车逻辑控制系统及城轨列车

本发明公开了一种城轨列车逻辑控制系统的信号处理方法，应用于城轨列车逻辑控制系统，应用于城轨列车控制技术领域，该系统包括：互为冗余结构的主逻辑控制模块和备逻辑控制模块，主逻辑控制模块和备逻辑控制模块中的任意一个逻辑控制模块包括N个可编程逻辑门阵列，N不小于3；该方法包括：通过主逻辑控制模块中的各个可编程逻辑门阵列分别对输入信号进行处理，得到与每个可编程逻辑门阵列各自对应的分析结果；通过主逻辑控制模块中的表决器在各个分析结果中至少有两个分析结果一致的情况下，输出存在至少两个一致的分析结果。本申请中由于各个可编程逻辑门阵列是基于硬件实现的，因此能够提高运算速度，减少冗余切换时间，提高系统可靠性。