基于虚拟应答器的列车控制方法及系统

本发明公开了一种基于虚拟应答器的列车控制方法及系统，当定位结果表明列车进入预设虚拟应答器的触发窗口时，触发虚拟应答器事件并输出列车控制相关信息，包括里程值、轨道电子地图数据、限速等。本发明利用两个带天线阵列的5G基站之间中点区域的高定位精度特性，在安全关键位置设置高精度虚拟应答器，完全替代物理应答器。虚拟应答器通过标准CTCS报文格式传递信息，包括里程校正、限速、进路、区间信息、停车、侵限/尽头区等多种类型。触发窗口根据虚拟应答器的安全等级动态调整。本发明降低了轨道交通系统的建设和维护成本，提高了系统的灵活性，单个虚拟应答器的全生命周期成本仅为物理应答器的10‑20%。