一种线控转向系统手感模拟器故障容错控制方法及装置

本发明提供了一种线控转向系统手感模拟器故障容错控制方法及装置，解决了现有技术中依赖硬件冗余、成本昂贵并且无法有效应对手感模拟器故障，以致危害行驶安全的问题。具体包括：步骤S1、实时监测手感模拟器系统的运行状态；其中，所述手感模拟器系统包括MCU、电机驱动桥和三相电机，MCU通过电机驱动桥与三相电机连接；步骤S2、当所述手感模拟器系统发生不可恢复的故障时，断开所述电机与所述电机驱动桥的连接；步骤S3、控制接入所述电机三相线中的至少两相线形成短路回路，并在转动车辆方向盘时，为车辆方向盘提供阻力，安全性高、成本低且控制简单可靠。