一种无人驾驶车辆的转向控制方法及装置

本发明涉及无人驾驶车辆控制技术领域，公开了一种无人驾驶车辆的转向控制方法及装置，该方法包括以下步骤：通过动态校准模型对齐多模态数据，基于质量指标博弈优化融合权重，结合车辆状态求解最优转向指令，并通过闭环反馈更新校准参数，实现高精度鲁棒控制；该系统包括：多源传感器标定模块、动态校准运算模块、博弈权重分配模块、微分博弈求解模块、闭环反馈模块；该装置包括激光雷达阵列、多光谱摄像头组、异构计算单元、冗余转向执行器、同步控制总线。本发明通过动态时空校准模型与多模态博弈优化提升感知数据时空一致性与融合鲁棒性，结合微分博弈方程优化路径跟踪精度，利用闭环反馈实现自校正，并依托异构计算架构保障系统实时性。