一种水下推进装置和水下机器人

本申请公开了一种水下推进装置和水下机器人，用于中小型无人水下设备领域。本申请方法包括：推进组件、杆叶铰接部件、关节轴承、连接轴以及桨叶；推进组件设置有关节轴承；杆叶铰接部件的一端连接推进组件，杆叶铰接部件的另一端穿过关节轴承，并通过连接轴连接桨叶，桨叶受控绕连接轴转动；推进组件用于牵引杆叶铰接部件，当推进组件牵引杆叶铰接部件回缩时，杆叶铰接部件以关节轴承为支点，带动桨叶绕连接轴展开至于水流平行的推进位；当推进组件牵引杆叶铰接部件伸出时，杆叶铰接部件以关节轴承为支点，带动桨叶绕连接轴收拢至水流垂直的复位角度。