一种变形水平翼及水下航行器回收装置

本发明公开了一种变形水平翼，包括联动控制装置和翼片装置；翼片装置包括近端肋片和远端肋片，近端肋片和远端肋片的前端通过固定杆固定形成翼片框架，翼片框架覆盖有柔性蒙皮；翼片框架内设有凸翼面片以及凹翼面片；近端肋片和远端肋片沿上边缘开设肋片导向槽，槽内穿设销轴，凸翼面片和凹翼面片前端均与销轴转动连接，翼片框架内对应每个凸翼面和凹翼面片的运动路径的底部均固定有旋转导向杆，凸翼面片和凹翼面片在运动过程中经旋转导向杆挤压共同凸出或者下沉于翼片框架。联动控制装置与销轴连接，驱动销轴在肋片导向槽内滑动，进而实现对水平翼上弯度的调节。本发明可结合柔性蒙皮实现水平翼上表面弯度的大范围、连续光滑变化。