一种基于无人机的花粉抑制喷洒系统及方法

本发明涉及一种基于无人机的花粉抑制喷洒系统及方法，包括无人机主体，包括机架、动力系统以及飞行控制器，所述动力系统包括安装于所述机架上的多个电机及电子调速器；飞行控制器设于机架内，且与所述电子调速器通信连接，用以向所述电子调速器发送控制信号；一体化作业吊舱，通过快拆结构悬挂于所述机架下方，所述一体化作业吊舱内集成有视觉感知模块、药剂储存与喷洒模块和前向环境感知杆；机载主控计算机，设于机架内部，分别与所述视觉感知模块、所述药剂存储与喷洒模块和前向环境感知杆电性连接，用以融合多源数据并生成同步控制飞行路径与喷洒动作的指令。通过采用这种结构，实现了在复杂城市风场环境下，对分散、移动的微型目标（如蒿草花序）进行非液体、高附着、低飘移的精准动态打击。