基于无人机的智能健康监测与物资配送系统

本发明公开了基于无人机的智能健康监测与物资配送系统，涉及无人机应用技术领域，包括以下模块：综合信息平台、无人机平台、数据采集与传输模块、通信模块、智能决策模块、数据闭环更新模块、地面基站以及用户终端；系统通过动态优先级管理引擎融合医疗MEWS评分与综合物资紧急程度评分，实现带宽资源的智能分配；采用分层路径规划器结合改进遗传算法中适宜度函数、强化学习避障和A*应急重规划的三级决策机制；通过YOLOv5破损检测、力矩偏差分析和振动频谱关联实现运输过程全维度监控；解决了医疗急救与物资配送的实时资源竞争问题，同时提升了紧急物资配送成功率，有效降低了运输损耗率。