一种反作用飞轮双冗余换相控制方法和反作用飞轮系统控制系统

一种反作用飞轮双冗余换相控制方法和反作用飞轮系统控制系统，涉及航空领域，有效克服了现有飞轮系统中“霍尔元件失效即宕机”的技术瓶颈，并且无需增加硬件改动及测试，仅通过软件的标定即可实现霍尔传感器与增量式编码器的双冗余换相控制。若霍尔传感器正常运行，则根据霍尔传感器换相逻辑控制反作用飞轮；若霍尔传感器失效，则进一步判断是否重启反作用飞轮，若不重启，则根据增量式编码器换相逻辑控制反作用飞轮；若重启，则执行寻零操作，直到寻零结束，并退出寻零操作，根据增量式编码器换相逻辑控制反作用飞轮。本发明适用于对卫星姿控系统核心执行机构反作用飞轮的处理。