一种垂直起降飞翼无人机的动力布局与模式转换控制方法

本发明公开了一种垂直起降飞翼无人机的动力布局与模式转换控制方法，属于航空飞行器技术领域。无人机采用翼身融合的飞翼式气动布局，配备四个可独立控制倾转角度的前缘动力装置和两个后部固定升力装置，飞行控制系统与各动力装置电性连接，通过实时计算实现飞行模式平稳切换。在垂直起降模式下，动力装置协同提供升力，实现垂直起飞、悬停及降落；前飞模式下，动力装置调节至以飞翼气动升力为主的高速巡航；逆转换时，控制系统平稳回摆动力装置并调节推力，实现安全降落。本发明实现了垂直起降与高速前飞的高效平稳转换，兼具多旋翼灵活性与固定翼高速长航时能力，适用于城市物流、区域巡查、防灾监测及军事侦察等场景。