双余度电机双传感器舵面舵机传动系统及重载无人机

本申请公开了一种双余度电机双传感器舵面舵机传动系统及重载无人机，传动系统包括旋翼结构；行星齿轮结构，包括输入杆、输出杆、第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，输入杆与第一行星齿轮组连接，第一行星齿轮组与第二行星齿轮组传动相连，输出杆与第二行星齿轮组连接，旋翼结构安装于输出杆；输入齿轮，安装于输入杆，并与输入杆传动相连；驱动结构，包括两套定子绕组和输出轴，定子绕组包括转子，两套定子绕组的转子均安装于输出轴；传动齿轮，与输出轴连接，传动齿轮与输入齿轮啮合。本申请的双余度电机双传感器舵面舵机传动系统，能保证高可靠性和冗余度的同时，兼顾小型化、轻量化、高功率密度和优良的动态特性。