一种适用于矿区环境监测的垂起固定翼无人机及其数据处理方法

本申请实施例提供一种适用于矿区环境监测的垂起固定翼无人机及其数据处理方法，涉及无人机技术领域。一种适用于矿区环境监测的垂起固定翼无人机，包括机身，所述机身的腹部两侧分别固定连接有起落架，同时自起落架的底面向上开设有伸缩孔，位于其伸缩孔的内部还设置有能够伸缩的支撑架，同时在伸缩孔的内腔顶面还固定有电动推杆，该电动推杆的动力输出端设置有伸缩杆，伸缩杆的一端与支撑架的顶部固定连接，在无人机处于不平的地面需要进行起降时，此时四组起落架内部的支撑架即可独立的伸出，进而使无人机能够处于一个相对较平的模式进行起降。