多格口理货方法、理货系统及相关装置

本申请提供了一种多格口理货方法、理货系统及相关装置，从多个料箱中选择特定格口类型的偶数个目标料箱，目标料箱中格口占用数量与格口空闲数量一致；根据目标料箱创建空白理货单，空白理货单包括至少一个待匹配理货子订单；根据目标料箱到达拣出位和存入位的实际情况确定拣出格口和存入格口的映射关系，基于该映射关系完善待匹配理货子订单，得到理货子订单，实现理货任务的智能拆分和动态分配，解决了传统理货方法无法满足各类输送线场景下动态、高效的理货需求，以使工作站根据理货单将拣出格口内的商品高效地转移至存入格口。