适用机器人的阁楼式货架结构及其仓储方法

本发明公开了一种适用机器人的阁楼式货架结构及其仓储方法，其中的适用机器人的阁楼式货架结构，包括：阁楼式货架，阁楼式货架包括架空平台，架空平台的外围设置有护栏，护栏上设置有向外延伸的若干根间隔设置的转移支架，待转移的货物跨设在转移支架上；转移支架的承接面高于护栏的上端面，且转移支架的承接面和护栏的上端面之间预留有取货间隙。本发明公开的一种适用机器人的阁楼式货架结构及其仓储方法，能将地面的物流设备和阁楼式货架上的物流设备相互衔接，提升了物流设备在阁楼式仓储环境中的物料转移联动性能，提升仓储物流的灵活性和协作能力。