一种四向穿梭车及其控制方法

本发明提供一种四向穿梭车及其控制方法，包括：车体，包括设置在支撑板上的顶升部件；车轮组件，包括设置在车体四周的第一车轮部件和第二车轮部件；传动组件，包括用于连接两第一车轮传动部件的第一长轴和第一短轴、用于连接两第二车轮部件的第二长轴和第二短轴；挡板组件，包括分别设置在车轮组件内侧的多个挡板；切换组件，包括换向部件和切向部件，换向部件设于第一长轴上，切向部件的两端分别连接挡板以及第一车轮部件或第二车轮部件。本发明解决了现有技术中缺少一种成本低、体积小且运输稳定的四向穿梭车及其控制方法的问题。