一种遥控器液晶自动上料与装配装置、组装线、方法、终端、介质

一种遥控器液晶自动上料与装配装置、组装线、方法、终端、介质，包括液晶料盘和撕膜单元，以及与撕膜单元连接的上料单元和拆垛取料单元；撕膜单元包括第一撕膜机构和第二撕膜机构，第一撕膜机构包括第一撕膜传感器和第一撕膜胶带，第二撕膜机构包括第二撕膜传感器和第二撕膜胶带；第一撕膜胶带和第二撕膜胶带与液晶接触面积为液晶面积一半，另一半液晶下方设置第一撕膜传感器和第二撕膜传感器，第一撕膜传感器和第二撕膜传感器用于感应液晶到位情况与撕膜效果。通过设计拆垛机构、撕膜检测装置、装配装置进行大批量物料拆垛上料、撕膜效果检测和精准装配等专用智能包装装备，避免液晶物料棱角划伤，提高自动化程度，提高液晶物料合格率。