单板精确码垛装置及其码垛方法

本发明属于板材智能输送码垛技术领域，具体公开一种单板精确码垛装置及其码垛方法，其装置包括承料组件、用于向承料组件输送单板的输送组件和用于吸附单板和落料的吸附落料装置，承料组件包括载料架和升降装置，适配不同高度需求的码垛场景；升降装置上安装有用于驱动载料架在水平面上摆动的微摆驱动装置，可对单板在水平面的小角度偏差进行修正，微摆驱动装置的输出端上安装有第一轴驱动装置，第一轴驱动装置的输出端上安装有第二轴驱动装置，第一轴和第二轴驱动装置配合，实现载料架在平面内两个正交方向的精确移动，可根据单板实际位置灵活调整载料架位置，确保单板准确码垛。