一种物资运输推车及运输电梯控制系统、控制方法

一种物资运输推车及运输电梯控制系统、控制方法，包括车体、第一防碰撞系统、第二防碰撞系统和控制模块；第一防碰撞系统包括障碍识别装置和电控模块，障碍识别装置用于识别车体前方距离S内是否存在障碍物，电控模块用于向对应电梯门发送“长开门”信号；第二防碰撞系统包括扫描装置和导向组，扫描装置用于扫描电梯门的尺寸；导向组通过控制导向组伸出车体侧壁距离实现车体行径轨迹的导向。本申请能够降低物质运输推车和电梯门碰撞的概率。