一种基于BIM可视化的无人塔吊群吊装作业监测方法

本申请公开了一种基于BIM可视化的无人塔吊群吊装作业监测方法，包括如下步骤：地面主控驾驶舱运行塔吊操控系统，塔吊操控系统将操控指令分为相同的两条，一条输入无人塔吊的无人驾驶舱，以控制无人塔吊大臂的运动作业，另一条输入塔吊覆盖范围分区BIM模型，通过对操控指令进行计算转换，得到塔吊大臂的运动状态并在BIM模型可视化系统上显示；塔吊覆盖范围分区BIM模型根据塔吊大臂在非交叉区域或单台在交叉区域进行非提示和提示，根据塔吊大臂双台在交叉区域大于安全距离或不大于安全距离进行预警或警报。本申请的有益效果：利用BIM可视化功能，实现无人塔吊与远端地面主控驾驶舱的联动控制，确保塔吊防碰撞。